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于是希尔伯特本人又提了一个比较具体的切入点—— 物理学家要研究气体的不同性质，得用不同的方程，从描述单个粒子的牛顿力学，到描述大量粒子统计行为的玻尔兹曼方程，再到描述流体整体的流体力学方程。

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比如一条产线需要兼容多种型号，或者涉及接插、插线、安装电芯等传统工业自动化难以胜任的操作。

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视觉到动作，是Base Policy，负责制定策略、发出指令；以动作为条件预测未来视觉，是Action Condition World Model，负责预测环境变化。

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一个GW算力基础设施满负荷运行，年耗电量可达80~90亿度，相当于一座中型地级市全年居民用电量。

前一个任务让模型理解表面属性，后一个任务让模型辨认信号来自哪种设备。

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所以相比重新训练模型或直接修改模型参数，冻结基础模型、仅通过快速权重完成部署阶段适应，不仅成本更低，也能更充分发挥人类视频的价值。

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因为分辨率越高，视觉Token数量也会增加，Attention的计算量和显存占用随之上涨。

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「机器人究竟什么时候进厂干活？」——这个问题，无论线下还是线上，都已经很少再被人提起。

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他们做作业、查资料、写文章、理解概念，都可能随手问AI。

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